21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者宋豆豆、左茂軒北京報(bào)道 

自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地邁出了關(guān)鍵一步。

4月28日，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》（以下簡(jiǎn)稱《實(shí)施細(xì)則》）正式發(fā)布，百度、小馬智行獲批“無人化載人示范應(yīng)用通知書”，獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。

相比此前“自動(dòng)駕駛出租車”在主駕駛位上配備安全員，這次則是試點(diǎn)開放副駕駛有安全員的無人化載人。這意味著“方向盤后無人”的Robotaxi服務(wù)首次在中國(guó)超大城市放開。

“我們預(yù)期今年年底前北京會(huì)出臺(tái)新的政策，不僅允許副駕無人，還能夠把副駕安全員移到后排，甚至更進(jìn)一步推出整車無人的政策。可以看到整個(gè)政策發(fā)展方向?qū)π袠I(yè)來說是非常利好的?！?月28日，小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示。

同一天，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁魏東也表示，根據(jù)政策規(guī)定，進(jìn)行無人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的車輛副駕駛位需要有安全員。未來隨著政策的出臺(tái)，將逐步實(shí)現(xiàn)取消安全員?！耙嗲f管理會(huì)正在研究全無人駕駛的管理辦法，保守估計(jì)，全無人自動(dòng)駕駛或在今年年底能夠開放。”

當(dāng)天，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者還在北京亦莊實(shí)際體驗(yàn)了“主駕無人”的蘿卜快跑robotaxi。記者在體驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，車輛在行駛、拐彎和在紅綠燈啟停的過程中，都比較平順。不過，在雙車道的情況下，旁邊的道路清掃車輛占據(jù)了兩條車道，出于安全考慮車輛并不會(huì)選擇通過逆向車道超車，只能以超低速跟隨。面對(duì)一些特殊的道路場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛還有一定提升空間。 

Robotaxi步入“主駕無人”階段

據(jù)了解，獲得通知書的示范應(yīng)用主體可在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)進(jìn)行公開道路的無人化自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用。

《實(shí)施細(xì)則》對(duì)測(cè)試主體的安全管理、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全、風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)等方面提出了更高要求。同時(shí)根據(jù)政策統(tǒng)一要求，無人駕駛運(yùn)營(yíng)前期，為了全面保障無人駕駛車輛的安全，車輛副駕暫時(shí)會(huì)配置制動(dòng)裝置。

北京市民有機(jī)會(huì)通過百度旗下的蘿卜快跑或小馬智行的PonyPilot+ App，呼叫到一臺(tái)主駕無人的自動(dòng)駕駛車輛，去往亦莊的多個(gè)地鐵站口，公園、體育中心等公共設(shè)施，以及重點(diǎn)商圈和住宅小區(qū)。目前主駕無人的Robotaxi對(duì)公眾免費(fèi)，未來將朝著收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的方向邁進(jìn)。

據(jù)魏東透露，10輛基于紅旗車打造的百度自動(dòng)駕駛車已經(jīng)獲得首批無人化許可資質(zhì)，同時(shí)還有30輛基于極狐打造的自動(dòng)駕駛車也已經(jīng)進(jìn)入無人化許可資格申請(qǐng)過程。

由于主駕無人，魏東表示，政府嚴(yán)格地界定了安全邊界，所有的測(cè)試在傳統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)上針對(duì)“無人化”有很多更加細(xì)分的和高標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)設(shè)計(jì)。

同時(shí)，監(jiān)管和管控的方案也不一樣了。無人化許可考試不僅包括信息安全、數(shù)據(jù)安全和車輛安全等方面，還有對(duì)管理人員、副駕駛安全員、云代駕的考核。

在技術(shù)方面，百度構(gòu)建了三層安全系統(tǒng)。第一層單車智能的能力，第二層是監(jiān)控和安全冗余；第三層則是云代駕。此外，再加上車隊(duì)的保障機(jī)制、信息安全和其他周邊的體系，組成了一個(gè)完備的安全系統(tǒng)。

此次入圍的小馬智行已在北京、廣州等多個(gè)城市開啟主駕“去安全員”的無人化測(cè)試，逐步擴(kuò)大測(cè)試范圍、時(shí)段及車輛規(guī)模。其中，小馬智行已在廣州向特邀用戶開放體驗(yàn)主駕位無人的Robotaxi，目前已完成近千次行程訂單，目的在于收集乘坐反饋，從而快速反哺技術(shù)研發(fā)和服務(wù)升級(jí)。

值得注意的是，小馬智行最近動(dòng)作不斷。4月24日，小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)，獲準(zhǔn)在廣州南沙投入100輛自動(dòng)駕駛汽車提供出租車服務(wù)，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)頒發(fā)給自動(dòng)駕駛企業(yè)的出租車經(jīng)營(yíng)許可；4月26日參與如祺出行A輪融資的小馬智行宣布和其共建百輛規(guī)模自動(dòng)駕駛出行車隊(duì)，并于年內(nèi)在廣州開啟Robotaxi示范運(yùn)營(yíng)。

“隨著過去幾年技術(shù)的積累，自動(dòng)駕駛已經(jīng)開始逐步進(jìn)入商業(yè)化。而商業(yè)化進(jìn)程中有幾個(gè)重要的環(huán)節(jié)：一是政策扶持，二是合作伙伴，三是用戶的使用。最近小馬智行的動(dòng)作都是圍繞如何商業(yè)化——積累合作伙伴，獲得更多的資質(zhì)和政策支持，以及為用戶提供優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)等展開?！毙●R智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示。

相比此前Robotaxi必須在主駕駛位上配備安全員，此次主駕無人、副駕有安全員向無人化載人又邁進(jìn)了一步，而如何保證“方向盤后無人”自動(dòng)駕駛的安全至關(guān)重要。

“不論駕駛員在主駕或不在主駕，我們的自動(dòng)駕駛版本是一致的，意味著我們能夠用一樣的標(biāo)準(zhǔn)來驗(yàn)證安全性?！睆垖幐嬖V記者，“副駕安全員主要的責(zé)任一是作為最終的安全關(guān)，二是給乘客一種心理安全感，逐步培養(yǎng)公眾認(rèn)知，提高整個(gè)社會(huì)接受度?！?/p>

此外，在行駛過程中，除了一些安全性的接管外，針對(duì)阻塞交通或者繞行障礙物等狀況產(chǎn)生的避障接管主要依托于遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)來完成。但在非常極端的情況下，若遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)沒有成功脫困，目前還有副駕安全員進(jìn)行脫困。

大規(guī)模商業(yè)化面臨挑戰(zhàn)

根據(jù)IHS Markit預(yù)測(cè)，到2030年中國(guó)共享出行的總市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.25萬億，其中Robotaxi占比將達(dá)到60%，即1.3萬億，共享出行市場(chǎng)未來會(huì)逐步轉(zhuǎn)向無人車出行市場(chǎng)。

魏東表示，去年三季度蘿卜快跑完成了11萬訂單，四季度完成了21萬多訂單。蘿卜快跑的日均單量和月度總單量持續(xù)攀升，進(jìn)入了一個(gè)穩(wěn)健增長(zhǎng)的過程。

面對(duì)這一藍(lán)海市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)和提高商業(yè)盈利能力，并以海量數(shù)據(jù)反哺技術(shù)，成為自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)趨于一致的目標(biāo)。

魏東認(rèn)為，現(xiàn)階段百度并沒有把盈利當(dāng)作目標(biāo)，更主要的是大規(guī)模自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。

他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化需要滿足多個(gè)條件。

“第一，覆蓋的地域范圍要足夠?qū)?。蘿卜快跑作為一個(gè)物理位移服務(wù)，服務(wù)的地域越寬，能服務(wù)的受眾就越大，市場(chǎng)就越大。而市場(chǎng)大小取決于未來政府對(duì)無人車開放的道路區(qū)域大小。第二，成本結(jié)構(gòu)要相對(duì)合理。如果成本結(jié)構(gòu)不合理，越大規(guī)模的商業(yè)化，對(duì)企業(yè)而言，財(cái)務(wù)壓力越大?！蔽簴|說。

而想要實(shí)現(xiàn)成本結(jié)構(gòu)的合理，第一個(gè)維度是硬件，百度將通過軟件技術(shù)不斷地集成硬件能力，減少硬件的消耗，不斷地降低硬件成本。百度的目標(biāo)是讓硬件足夠接近現(xiàn)在專車的價(jià)格區(qū)間。第二個(gè)維度則是司機(jī)成本。出租車、網(wǎng)約車、公交車等場(chǎng)景，司機(jī)占成本比例很高。但就商業(yè)化價(jià)值而言，只有無人化了，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛成本結(jié)構(gòu)顛覆性的變化。

“無人化和規(guī)模化是自動(dòng)駕駛技術(shù)需要攻克的兩個(gè)重要課題，我們會(huì)依托這兩點(diǎn)推動(dòng)Robotaxi在更大范圍內(nèi)做到真正的無人化，以更批量方式或者真正前裝量產(chǎn)的方式做出來?！痹谂碥娍磥?，隨著車端的完善，芯片計(jì)算能力大幅提升，以及傳感器成本的下降和性能的提升，自動(dòng)駕駛發(fā)展的拐點(diǎn)正要到來。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、COO樓天城表示，小馬智行通過和主機(jī)廠深度合作，幫助提升量產(chǎn)能力。不久前小馬智行發(fā)布了最新一代自動(dòng)駕駛軟硬件平臺(tái)——第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車上硬件使用可車規(guī)量產(chǎn)的傳感器和硬件，為未來量產(chǎn)打下了基礎(chǔ)。此外和主機(jī)廠合作可以進(jìn)一步優(yōu)化和降低成本，讓商業(yè)化更早到來。

IHS Markit指出，無人駕駛出租車從示范運(yùn)營(yíng)到開啟收費(fèi)，將以真場(chǎng)景+真需求來驗(yàn)證無人駕駛出租車商業(yè)模型的合理性，并進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，隨著無人車運(yùn)營(yíng)路段的條件成熟、車端硬件成本逐步降低，車內(nèi)安全員從主駕移到副駕，再進(jìn)一步到遠(yuǎn)程控制，可進(jìn)一步節(jié)省人力成本，屆時(shí)無人駕駛出租車有望迎來盈虧平衡的時(shí)機(jī)。

麥肯錫報(bào)告預(yù)測(cè)，2025年Robotaxi成本和網(wǎng)約車、出租車打平，此后Robotaxi成本會(huì)逐年降低，并逐步取代人工駕駛的出租車。

“去年硬件整車成本已經(jīng)做到了48萬元，按照5年折舊分?jǐn)偟脑?，一個(gè)月的成本為8000元，已經(jīng)有機(jī)會(huì)開始去做專車市場(chǎng)的生意?！蔽簴|判斷，“未來2-3年左右的時(shí)間，我們認(rèn)為有機(jī)會(huì)在單點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)無人化的商業(yè)化盈利?！?/p>

盡管前景誘人，但自動(dòng)駕駛要想實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化仍有很長(zhǎng)的路要走。

在樓天城看來，大規(guī)模商業(yè)化需要經(jīng)歷三個(gè)方面的挑戰(zhàn)，一是技術(shù)層面安全性要足夠高，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并能夠降到足夠低的費(fèi)用，同時(shí)要建立統(tǒng)籌運(yùn)營(yíng)、監(jiān)控、調(diào)度、遠(yuǎn)程協(xié)助以及維修等；二是要不斷推動(dòng)完全無人商業(yè)化應(yīng)用、無人規(guī)?；瘧?yīng)用等法律法規(guī)；三是如何讓民眾從體驗(yàn)、價(jià)格等方面接受一個(gè)真正無人的Robotaxi，并將其作為日常出行的交通工具。

“除了技術(shù)、法規(guī)和用戶之外，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展還需要整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的成熟，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛這一行業(yè)肯定不是一個(gè)主機(jī)廠、一個(gè)自動(dòng)駕駛公司、一個(gè)傳感器廠商就能夠搞定的，同時(shí)要有更多的資本和人才來推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展?！睒翘斐亲詈蟊硎?。

（視頻：實(shí)習(xí)生陳一豪）