21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者石恩澤深圳報(bào)道

一則26日晚發(fā)布的公告，讓速騰聚創(chuàng)（2498.HK）27日早盤后直線拉漲6%。

這則公告內(nèi)容是，速騰聚創(chuàng)擬配售新股募資約10億港元，其中70%用于機(jī)器人業(yè)務(wù)研發(fā)。

最引人關(guān)注的是，速騰聚創(chuàng)要立項(xiàng)開發(fā)高負(fù)載、高自由度的靈巧手。

自去年底開始，速騰聚創(chuàng)在不到半年時(shí)間里，已接連發(fā)布了兩代靈巧手。對(duì)比第一代靈巧手，速騰上個(gè)月發(fā)布的第二代靈巧手得到了進(jìn)一步提升，手部自由度已達(dá)20個(gè)，直逼特斯拉Optimus的22個(gè)自由度。同時(shí)，該款靈巧手還能最大負(fù)載五千克，在指尖、指腹和手掌上共布有14個(gè)力傳感器。

除了速騰聚創(chuàng)，近期還有不少其他深圳上市公司也盯上了靈巧手。

匯川技術(shù)（300124.SZ）自2023年就成立了人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，由公司產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力中心牽頭，多部門協(xié)同合作開發(fā)相關(guān)核心零部件產(chǎn)品。

近日，匯川技術(shù)也在BOSS直聘等照片平臺(tái)上發(fā)布了有關(guān)人形機(jī)器人的崗位。其中，有3個(gè)20～40K薪酬的工程師崗位都標(biāo)注了方向?yàn)殪`巧手。在面向人形機(jī)器人算法工程師的職位描述里，該崗位工作職責(zé)為負(fù)責(zé)靈巧手運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開發(fā)實(shí)現(xiàn)，完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)性能。

值得一提的是，深圳上市公司里，還有一家兆威機(jī)電（003021.SZ）也在去年11月推出了靈巧手。

在一次發(fā)布會(huì)上，兆威機(jī)電首席技術(shù)官李平稱，公司產(chǎn)品有17個(gè)自由度且單指不少于3個(gè)。此外，有市場(chǎng)傳言，兆威機(jī)電的靈巧手進(jìn)入了宇樹機(jī)器人的供應(yīng)鏈體系。

不僅二級(jí)市場(chǎng)上的公司緊盯靈巧手，一級(jí)市場(chǎng)里也有重要玩家。2021年在深圳創(chuàng)立的帕西尼感知公司，以觸覺傳感器起家，目前產(chǎn)品線已覆蓋觸覺傳感器、多維觸覺靈巧手、觸覺人形機(jī)器人等。據(jù)帕西尼官網(wǎng)介紹，該公司最新發(fā)布的第二代靈巧手DexH13擁有13個(gè)自由度，單手擁有978個(gè)ITPU多維觸覺傳感單元，15種多維觸覺感知能力。這在當(dāng)時(shí)被業(yè)內(nèi)視為中國(guó)機(jī)器人靈巧手里的重要玩家。

然而，后浪來(lái)勢(shì)洶洶。

2月26日，據(jù)媒體報(bào)道，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室靈巧手項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人楊思成，成立創(chuàng)業(yè)公司源升智能機(jī)器人（深圳）有限公司（簡(jiǎn)稱“源升智能”），專注于機(jī)器人靈巧手研發(fā)。

據(jù)報(bào)道，源升智能的靈巧手產(chǎn)品可以做到擁有20個(gè)以上自由度，同時(shí)主動(dòng)負(fù)載能力可做到30公斤，是在全球已發(fā)布的高自由度（20+）靈巧手中，負(fù)載能力最大的。這無(wú)疑將成為市場(chǎng)里的一條新鯰魚。

目前，源升智能已完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，由深創(chuàng)投領(lǐng)投，昆仲資本和中科創(chuàng)星跟投，浪潮資本擔(dān)任本輪融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

靈巧手，為什么成兵家必爭(zhēng)之地？從國(guó)內(nèi)外發(fā)布的研報(bào)中，可窺探一二。

招商證券指出，靈巧手為人形機(jī)器人與外界交互的重要媒介，是機(jī)器人功能性的直接體現(xiàn)，其價(jià)值量占比高，預(yù)計(jì)特斯拉Optimus靈巧手價(jià)值量占比14.0%。

摩根士丹利一份報(bào)告預(yù)測(cè)，靈巧手成本占特斯拉Optimus Gen2硬件總成本17%。

在特斯拉人形機(jī)器人開發(fā)過(guò)程中，馬斯克曾透露，Optimus靈巧手的工程量可能會(huì)占到整機(jī)開發(fā)工程的一半。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展將為靈巧手市場(chǎng)帶來(lái)增量需求，根據(jù)頭豹研究院預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)保守情況下，2030年全球人形機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)規(guī)模為320.6億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為81.2%，樂觀情況下達(dá)879.7億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為109.3%。

從人類進(jìn)化來(lái)看，手將是技術(shù)突破的關(guān)鍵一步，也將加速通用機(jī)器人“ChatGPT時(shí)刻”到來(lái)。