21世紀經(jīng)濟報道記者申俊涵實習生王亦陽北京報道

“在AI的影響帶動下，人形機器人領域有很強的技術進步。同時，行業(yè)處于商業(yè)化前夜，還沒有公司把商業(yè)模式完全跑通，這正是創(chuàng)業(yè)進場的最佳時機?！苯?，動易科技創(chuàng)始人兼CEO任曉雨在接受21世紀經(jīng)濟報道專訪時興奮地說。

任曉雨畢業(yè)后一直任職于國內(nèi)機器人頭部大廠，長期從事機器人運控算法工作，在足式人形機器人和強化學習開發(fā)方面具有豐富的經(jīng)驗。2024年6月，他與清華大學本科時期的室友共同創(chuàng)辦了新銳人形機器人公司動易科技。

雖成立時間不長，動易科技已經(jīng)獲得一線投資機構(gòu)和頭部產(chǎn)業(yè)方的投資青睞。9月初，動易科技宣布完成數(shù)千萬元天使輪融資。本輪融資由峰瑞資本、Z基金（智譜生態(tài)基金）領投，麟閣創(chuàng)投、清智資本、青銳創(chuàng)投、信雅達、銀杏谷資本、水木清華校友種子基金跟投。

“我們希望打造面向AI的新一代人形機器人軟硬件通用平臺，目前公司技術路線已經(jīng)基本確定，拿到此輪融資后，做產(chǎn)品的原型驗證是現(xiàn)階段的重點工作?！比螘杂暾f。

未來，動易科技推出的人形機器人將具備更加泛化的能力，比如它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)獨立行走，坐在椅子上跟人對話、躺在沙發(fā)上等基礎動作，更為突出的是它能夠在差異化很大的各種動作間流暢切換，這點對于機器人的硬件可靠性以及運控能力都是極大的挑戰(zhàn)。與此同時，機器人的商業(yè)化應用，也正在探索階段，期待隨著機器人運動性能的不斷攀升，能夠展開行業(yè)商業(yè)化全新版圖。

清華系校友創(chuàng)業(yè)，挖掘AI驅(qū)動機器人市場潛力

任曉雨在高中時期就對機器人產(chǎn)生了濃厚興趣，在進入清華大學就讀時，他堅定地選擇了機械工程專業(yè)，同時輔修了計算機相關專業(yè)。多年前“軟硬結(jié)合”的擇科方式，為他今后走上強調(diào)“軟硬協(xié)同”能力的機器人之路奠定了堅實基礎。

大學期間，國內(nèi)機器人企業(yè)以做工業(yè)機械臂、協(xié)作機器人、特種機器人等特定方向機器人為主，但任曉雨想做的并不僅限于此?！拔蚁Ｍ雒嫦蛭磥淼耐ㄓ脵C器人，這是一件復雜且困難的事，但這也是很酷的一件事，是我最想要挑戰(zhàn)的?！比螘杂暾f。

于是，在2019年碩士畢業(yè)后，他拒絕了國內(nèi)諸多知名大廠的offer，選擇進入雙足機器人領域。在當時，人形機器人行業(yè)其實還是一個較為小眾的方向。通過長期的潛心摸索、細致鉆研，他帶領算法團隊從底層出發(fā)，順利完成MPC和強化學習兩套主流運動控制框架搭建工作，率先實現(xiàn)將強化學習sim to real到大型人形機器人上。

近年來，AI技術發(fā)展迅速。AI不斷理解視覺信息和人類語言，在虛擬世界中發(fā)揮非常大的價值。但任曉雨認為，AI的潛力遠不止于此，如果用AI驅(qū)動機器人，會有更好的泛化性和安全性，并且將直接在物理世界中產(chǎn)生價值，這可能是比AI大模型更加廣闊的市場。

看到AI技術發(fā)展為機器人行業(yè)帶來的全新機會，任曉雨找到大學時期的室友，表達了希望創(chuàng)業(yè)的想法，兩人一拍即合，創(chuàng)辦了動易科技。兩位曾經(jīng)最親密的室友，此時成為了最可靠的戰(zhàn)友，攜手在人形行業(yè)浪潮中擊楫中流。

兩位清華系校友創(chuàng)業(yè)，也順利得到清華系高校基金的支持。清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）支持下成立的早期創(chuàng)投基金清智資本，以及水木清華校友基金，都參與到此次的天使融資中。同時值得注意的是，清華校友創(chuàng)辦的智譜AI，也是動易科技的重要投資方。

差異化競爭，打造軟硬結(jié)合的通用人形硬件+運控平臺

當前人形機器人行業(yè)正成為資本蜂擁的風口賽道，但需要意識到的現(xiàn)實困境是，雖然大模型算法相對成熟、人形本體方案眾多，但如何對機器人進行通用的運動控制仍然存在很大的難點。

大模型擁有對世界的理解，但AI大模型算法不能直接用在人形機器人上。由于缺少生成機器人多元化行為的AI運控算法，人形機器人可以實現(xiàn)站立、直立行走、后空翻等多種單個任務，但難以實現(xiàn)更加泛化的動作。

動易科技提供的解決方案是，打造軟硬結(jié)合的通用人形硬件+運控平臺，打通從大腦-小腦-本體的原生AI閉環(huán)，為人工智能邁向具身智能掃清sim to real的障礙。

“有些人形機器人公司聚焦在‘大腦’層面，有些人形機器人公司聚焦在‘本體’層面，我們的特色在于，對中間‘小腦’行為智能的研發(fā)聚焦，希望打通AI驅(qū)動機器人的通道，這也是我們的差異化競爭力所在?！比螘杂暾f。

由于在資本寒冬的大環(huán)境里，投資機構(gòu)出手時會更加關注商業(yè)回報的確定性，商業(yè)化也成為許多創(chuàng)業(yè)者從創(chuàng)業(yè)第一天就要開始思考的問題。

任曉雨表示，對純軟件來說，即使本身不夠完善也可以商業(yè)化使用。但對在真實物理世界當中的機器人來說，如果有一部分不夠成熟，是很難商業(yè)化使用的。所以，純軟件的商業(yè)化可能取決于它的長板。人形機器人的商業(yè)化效果取決于它的短板，這也是公司未來做商業(yè)化應用時最需要注意的地方。